Por su forma, permiten el movimiento angular en diferentes sentidos entre las piezas con las que están unidas, absorbiendo cualquier tipo de vibración en la dirección, tanto en alta como en baja velocidad.

Las rotulas son esferas macizas ubicadas dentro una esfera hueca (llamada asiento), con la que establece movimientos en todas las direcciones posibles, aunque limitados por las partes vinculadas (la suspensión arriba y las masas abajo, en la foto del costado).